자유주의적 국가론의 철학적 토대를 완성한 인물은 '밀'이다. 자유론에서 밀은 자유주의 철학의 핵심을 명료하게 제시한다. 밀도 홉스의 사회계약론을 받아들여 공동사회가 개인의 자유를 제약할 필요가 있다는 것을 인정한다. 자유를 제약할 때는 국민 다수의 동의를 받아 성립한 정단한 권력이 자의적이고 즉흥적인 명령이 아닌 널리 알려지고 확정된 법률을 통해서 해야 한다는 로크와 루소의 법치주의 원리도 받아들였다. 그러나 그는 거기서 멈추지 않는다. 정당한 권력이 법률을 통해서 제약하는 경우에도 공동사회 또는 국가가 개인의 자유를 제약할 수 있는 법위를 제한해야 마땅하다고 보았다. 어떤 경우에도 침해할 수 없는 자유의 영역이 있다고 보았기 때문이다. 국가가 개인의 자유를 정당하게 구속할 수 있는 경우는 오직 한 가지..